自動(dòng)化立體庫(kù)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成六大部件！

堆垛機(jī)也稱堆垛起重機(jī)，可以在立體庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將巷道口的貨物存放至指定貨架位置。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體庫(kù)的標(biāo)志性設(shè)備，是自動(dòng)化立體庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。今天我們來(lái)看一下自動(dòng)化立體庫(kù)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成的六大主要部件。

一、結(jié)構(gòu)主體

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主體主要由上橫梁，立柱、下橫梁和控制柜等組成，是堆垛機(jī)的主要承載件之一。上部安裝滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)，上水平導(dǎo)輪，電纜拖掛機(jī)構(gòu)或滑觸線供電裝置。中部和下部安裝起升機(jī)構(gòu)，立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導(dǎo)軌，使載貨臺(tái)平穩(wěn)的上升和下降。整個(gè)結(jié)構(gòu)布局緊湊，強(qiáng)度高，剛性好。

二、行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)也叫水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、主被動(dòng)輪組、運(yùn)行緩沖器等組成。用于整個(gè)設(shè)備在巷道方向的運(yùn)行。

三、升降機(jī)構(gòu)

堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)也叫起升機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組、鋼絲繩等組成，用以驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上升及下降。結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠。

四、載貨臺(tái)

載貨臺(tái)是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部件，由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部分牢固地焊接成型的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨架伸縮機(jī)構(gòu)，松繩過(guò)載和斷繩安全裝置，升降滑動(dòng)輪、升降導(dǎo)向輪和側(cè)向?qū)л?。水平框架采用無(wú)縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

五、貨叉

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。下叉固定于載貨臺(tái)上，三叉之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)做直線式伸縮

六、上下軌道

上下軌道也叫天軌地軌。用于引導(dǎo)堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機(jī)脫軌。